Peterhansel tappade kontrollen över bilen och säger till nyhetsbyrån AFP att han själv inte minns att bilen landade i samband med kraschen. Hans kartläsare Edouard Boulanger fick senare föras till sjukhus med ryggsmärtor.
Peterhansel kallas "Mr Dakar" efter att ha vunnit det klassiska ökenrallyt åtta gånger med bil och sex gånger med motorcykel. Årets rally leds av regerande mästaren Nasser Al-Attiyah från Qatar.