Attacken skedde mot en militärpostering vid gränsen mot Burkina Faso, uppger säkerhetskällor.
De båda västafrikanska länderna har nyligen inlett ett militärt samarbete för att bekämpa väpnade jihadistorganisationer i gränsregionen.
Burkina Faso är hårt drabbat av dödligt extremistvåld, men torsdagens angrepp är det första större jihadistdådet i Elfenbenskusten sedan mars 2016 då en grupp med kopplingar till terrorrörelsen al-Qaida angrep ett hotell i staden Grand-Bassam vid kusten. Då dödades 19 människor.
I grannlandet Burkina Faso har omkring 1 000 människor dödats av extremister sedan 2015.