Projektet finansieras av Vinnova och skogsbranschen och det är ett samarbete mellan en rad företag och universitet.
En av testmaskinerna finns på Luleå tekniska universitet som skogsbranschen kommer testa i närtid.
– Man kan väl säga att vi på två år hoppas få fram en skotare som själv kan gå från hygget till avlägget utan förare, säger Linnea Carlsson, teknikspecialist på Sveaskog, som är ett av företagen som är med i projektet.
På längre sikt är tanken att förarna ska kunna sköta skogsmaskinen från kontoret.
– Men i första läget tänker vi att föraren ska sitta i maskinen eller stå just utanför. Sedan på sikt tror vi att man ska kunna sitta någon annanstans och köra maskinerna. En del i målbilden är ju också att kunna bygga skogsmaskiner utan hytt.
Med en utvecklad teknik hoppas skogsbranschen lättare kunna hålla en hög produktivitet.
En annan förhoppning med självkörande och fjärrstyrda skogsmaskiner är att minska skaderisken för de anställa.
– Skulle man kunna lyfta maskinföraren ur hytten skulle man på så sätt minska vibrationerna som blir i hytten. När förarna också får mer hjälp kommer de kunna hålla uppe prestationerna under en längre tid.